扩展 UniLab：新算法

算法相关的工作必须保持 env、config 与 runner 契约。请从 Env 契约、任务 owner config 契约 与 Runner 生命周期 开始。

三档扩展方式

按改动深度从低到高有三档；优先选择能满足需求的最浅一档。

1. 纯配置：复用现有算法

不改任何代码，只调整 src/unilab/conf/<algo>/ 下的 Hydra 配置：

  • 算法超参数内联在 src/unilab/conf/<algo>/config.yaml；

  • 每个 task×backend 组合对应一个 owner YAML： src/unilab/conf/<algo>/task/<task>/<backend>.yaml；

  • 替换策略 / 算法实现类可以走 owner YAML 中的 class_name dotted path （仓内实例：src/unilab/conf/ppo/config.yaml 中的 algorithm.class_name: rsl_rl.algorithms:PPO —— 任何与 rsl_rl.algorithms:PPO 兼容的类都可以；algo.actor: / algo.critic: 模型类同理，均由 rsl-rl 的 resolve_callable 解析），无需新增代码路径。

2. runtime_resolver：算法代码放在自己的仓库

研究者在自己的仓库里 import unilab.rl 作为库， 实现 runner / learner / play 逻辑，不需要 fork UniLab。owner YAML 通过 algo.runtime_resolver 声明一个 dotted path（module:attr）：

algo:
  runtime_resolver: my_pkg.my_module:resolve_my_runtime

约定：

  • 签名为 (rl_cfg: dict) -> Runtime | None；返回 None 表示回落到该算法的 默认 runtime；

  • 返回对象必须携带 runner_cls；按算法族可选携带 play_fn（APPO 风格）；

  • 解析发生在 RL runtime 侧（unilab.rl.algos.appo.resolution），dotted path 可以指向 任何可 import 的模块。PPO 路径不再使用 runtime_resolver —— 它通过 unilab.rl 直接驱动上游 RSL-RL，因此 PPO 的定制化走 class_name 配置键（第一档）。

3. 在 UniLab 中修改 unilab/rl/algos/

只有当需要改动 runner / learner / collector 的共享实现（例如新的 IPC 生命周期）时，才在本仓库修改 src/unilab/rl/algos/。异步算法应复用 AsyncRunner、ReplayBuffer / TensorRolloutRingBuffer 与 SharedWeightSync，而不是新建一套 IPC 生命周期。

CLI 可路由算法的 footprint

uv run train --algo <algo> / uv run eval --algo <algo> 采用约定式路由 （src/unilab/cli.py 的 available_algos 与 build_route）：algo 名 <algo> 可路由，当且仅当以下两个文件同时存在，不需要修改 cli.py：

  1. src/unilab/conf/<algo>/config.yaml —— Hydra config 根，算法超参数内联；

  2. src/unilab/scripts/train_<algo>.py —— 入口脚本，保持为组装层薄壳： compose Hydra、调用 ensure_registries()、通过 registry 路径构造 env， 然后把控制权交给 runner 或 trainer。薄壳先例：train_sac.py / train_flashsac.py 复用 train_offpolicy.py 的共享实现。

除此之外，每个 task×backend 组合需要 owner YAML src/unilab/conf/<algo>/task/<task>/<backend>.yaml。未知 algo 会 fail-closed，报错信息列出全部可用 algo（内置 + 约定发现的）。

注意：

  • 只有 conf 目录而没有入口脚本的 config 树不可路由——它们不是独立的 CLI algo。

  • 内置算法的特殊脚本名映射保留不变：ppo → train_rsl_rl.py、 appo → train_appo.py。

  • src/unilab/structured_configs.py 的 dataclass 是可选的约定俗成镜像， 没有 ConfigStore 强制注册；新增算法不强制要求添加对应 dataclass。

实现清单

  1. 按上面三档选择集成路径，能纯配置就不写代码，能 runtime_resolver 就不 fork。

  2. 把第三方适配器命名保留在适配器边界上。不要为了迎合某个库而改动 内部的 obs 加可选 critic 的 env 契约。

  3. 新入口脚本保持为组装层，不承载长期业务规则。

在风险点附近验证

  • CLI 路由与约定式发现：tests/test_cli.py

  • 脚本/配置测试：tests/scripts/test_train_script_configs.py、 tests/scripts/test_train_scripts.py

仓库内证据