仿真到真机¶
为硬件上机准备一个训练好的 UniLab 策略。先从总览开始，然后依次走完导出、随机化、 安全、延迟以及机器人专属的说明。
总览与上机前检查
端到端流程与 go/no-go 清单。
ONNX 运行时
训练回放导出、ONNX Runtime 检查以及部署输入。
域随机化
面向真机迁移、按优先级排序的随机化检查。
安全层
软限位、动作滤波、看门狗与急停边界。
延迟预算
训练侧的延迟旋钮与部署侧的测量检查。
故障排查
面向硬件上机的症状、原因与修复说明。
G1 全身
G1 路线的运动跟踪部署说明。
Go2 运动
摇杆、崎岖地形与 Go2W 的部署说明。
Allegro 手内操作
手内操作部署检查。