操作说明¶
针对操作(manipulation)路径的任务专属说明,提供比 操作 中分类概览更多的运维细节。
灵巧手内操作
Allegro 和 Sharpa 的 owner YAML、抓取缓存以及训练命令。
Manip-loco
Go2 加 Airbot 的运动/操作 owner 路径。
针对操作(manipulation)路径的任务专属说明,提供比 操作 中分类概览更多的运维细节。
Allegro 和 Sharpa 的 owner YAML、抓取缓存以及训练命令。
Go2 加 Airbot 的运动/操作 owner 路径。