操作说明

针对操作(manipulation)路径的任务专属说明,提供比 操作 中分类概览更多的运维细节。

灵巧手内操作

Allegro 和 Sharpa 的 owner YAML、抓取缓存以及训练命令。

灵巧手内操作
Manip-loco

Go2 加 Airbot 的运动/操作 owner 路径。

Manip-Loco