任务¶
任务页面按用户目标分组。确切的可运行组合由 conf/ 下的 owner YAML 支撑，
并在 后端支持矩阵 中汇总。
运动控制
Go1、Go2、Go2W 和 G1 行走 owner。
动作追踪
G1 动作追踪、翻转、攀爬、墙面翻转和箱体追踪。
操作
Allegro 和 Sharpa 手内旋转与抓取生成。
移动操作
Go2 加 Airbot 机械臂的运动控制与操作。
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