任务¶
任务页面按用户目标分组。确切的可运行组合由 src/unilab/conf/ 下的 owner YAML 支撑，
并在 后端支持矩阵 中汇总。
运动控制
Go2 与 G1 核心参考 owner；Unitree production 变体在下游。
动作追踪
G1 motion-tracking 参考配置。
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