Developer 指南¶
当你要修改 UniLab 本身时使用本章节：运行时契约、后端能力、任务 owner、 算法、测试或贡献流程。
架构概览
运行时模型、分层所有权、config-first 规则与验证标准。
Registry
Bootstrap 导入、env 注册与运行时构造。
Env 契约
NpEnvState、reset/step 形状、observation 分组与 wrapper 预期。
Backend 契约
SimBackend 边界与可选能力（capability）模式。
任务 owner 契约
Hydra owner YAML 身份与后端选择规则。
域随机化契约
DR provider 的 init、reset、interval 与后端能力边界。
扩展¶
新任务
添加 env config、注册、owner YAML 与测试。
新后端
添加 SimBackend 实现并显式声明能力支持。
新算法
添加配置、runner 代码与脚本层组装，且不改动 env 契约。
新地形
扩展地形生成，同时将资源访问保持在冷路径上。