工具¶
用于导出策略、检查训练失败、发送运行元数据以及实例化场景的运维工具。
ONNX 导出
从回放路径导出策略并验证运行时输入。
W&B 与 TensorBoard
配置运行日志与实验元数据。
NaN 可视化工具
检查 PPO 运行中的 NaN guard dump。
场景导出
导出 MuJoCo 场景及复制的 asset 以供检查。
机器人导入
接入机器人资产、模型描述、控制接口与 keyframe。
用于导出策略、检查训练失败、发送运行元数据以及实例化场景的运维工具。
从回放路径导出策略并验证运行时输入。
配置运行日志与实验元数据。
检查 PPO 运行中的 NaN guard dump。
导出 MuJoCo 场景及复制的 asset 以供检查。
接入机器人资产、模型描述、控制接口与 keyframe。