工具¶
用于导出策略、检查训练失败、发送运行元数据以及实例化场景的运维工具。
ONNX 导出
从回放路径导出策略并验证运行时输入。
W&B 与 TensorBoard
配置运行日志与实验元数据。
NaN 可视化工具
检查 PPO 运行中的 NaN guard dump。
机器人导入
接入机器人资产、模型描述、控制接口与 keyframe。
用于导出策略、检查训练失败、发送运行元数据以及实例化场景的运维工具。
从回放路径导出策略并验证运行时输入。
配置运行日志与实验元数据。
检查 PPO 运行中的 NaN guard dump。
接入机器人资产、模型描述、控制接口与 keyframe。