unilab.envs.manipulation.allegro_inhand.base.ControlConfig
-
class unilab.envs.manipulation.allegro_inhand.base.ControlConfig[source]
Bases: object
ControlConfig(action_scale: ‘float’ = 0.041666666666666664, kp: ‘float’ = 1.0, kd: ‘float’ = 0.1)
- Parameters:
-
Methods
Attributes
-
action_scale:
float = 0.041666666666666664
-
kp:
float = 1.0
-
kd:
float = 0.1
-
__init__(action_scale=0.041666666666666664, kp=1.0, kd=0.1)
- Parameters:
-