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unilab.base.backend.mujoco.xml.add_sensor¶

unilab.base.backend.mujoco.xml.add_sensor(root, sensor_type, name, **kwargs)[source]¶

在 MuJoCo XML 的 sensor 节点下添加传感器的通用函数。

参数: - root: XML 的根节点 - sensor_type: 传感器标签名 (如 ‘gyro’, ‘contact’, ‘framepos’) - name: 传感器的 name 属性 - **kwargs: 其他任意属性 (如 site=’imu’, geom1=’floor’ 等)